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    燃料電池電堆組裝可傾斜式雙動伺服壓力機
    燃料電池電堆組裝可傾斜式雙動伺服壓力機

    一、設備介紹

    1.   設備名稱:可傾斜式伺服電堆組裝壓力機 

    2.   設備型號:TSPZ

    3.   設備主要特點:

    3.1該設備上下壓頭壓緊平穩同步性優越。

    3.2設備平行度及平面度精度高而且使用穩定。

    3.3該設備具有工藝配方參數過程的儲存功能。

    3.4該設備具有無級調速功能。

    3.5上下夾緊功能采用伺服電機驅動,高精度定位,運動平穩,具有受力均勻可靠的優點。

    3.6該設備具有操作方便,使用性能穩定的優點。

    3.7設備均按照相應的國際標準或行業標準設計,設備的結構有足夠的靜態、動態、熱剛性和精度,安全及環保符合國家標準??刂葡到y先進,系統元件精度高、可靠性好,抗干擾能力強、伺服系統響應速度快;設備操作、維修簡單方便,售后服務優良。

    4.  工藝流程


    、技術性能

    序號

    名稱

    單位

    數量

    1

    最大夾緊力

    KN

    50

    100

    2

    上壓頭夾緊力

    KN

    50

    100

    3

    下壓頭夾緊力

    KN

    50

    100

    4

    工作壓力誤差

    KN

    1%

    1%

    5

    壓力保持時間

    KN/H

    1

    1

    6

    上壓頭最大下行距離

    mm

    800

    800

    7

    下壓頭上行最大移動距離

    mm

    200

    200

    8

    上下壓頭之間最大開口距離

    mm

    1000

    1000

    最小閉合高度

    mm

    100

    100

    傾斜角度

    °

    可選擇0-35

    9

    上壓頭有效尺寸

    mm

    L

    450

    450

    W

    130

    130

    10

    下工作臺有效尺寸

    mm

    L

    1000

    1000

    W

    400

    400

    12

    上下壓頭平面度

    mm

    ≤±0.02

    ≤±0.02

    13

    上下壓頭平行度

    mm

    ≤±0.03

    ≤±0.03

    14

    上下壓頭運行精度

    mm

    ≤±0.05

    15

    定位工裝精度:

    mm

    ≤±0.01

    16

    稱重傳感器量程

    KN

    050

    0100

    17

    稱重傳感器量程精度

    FS

    0.05

    18

    壓堆壓力控制精度

    FS

    0.2

    19

    位移測量精度

    mm

    ±0.001

    20

    壓堆效率

    min

    30

    21

    觸摸屏

    10

    22

    氣密性檢測,

    mlmin

    20;三腔外漏檢測,氫氧串水檢測,氫氧互串檢測,流量法檢測上限分三檔

    23

    壓力控制精度

    額定值誤差

    KN

    ≤±0.02

    24

    上壓頭運行速度(范圍內任意設)

    快速下行

    mm/s

    0-30

    慢速下行

    mm/s

    0.05-1

    壓頭快速回程

    mm/s

    0-30

    25

    下壓頭運行速度(范圍內任意設)

    快速上升

    mm/s

    0-30

    慢速上升

    mm/s

    0.05-1

    壓頭快速下行

    mm/s

    0-30

    26

    伺服電機功率

    KW

    3x2=6

    27

    機床外型尺寸

    左右

    mm

    2600

    2600

    前后

    mm

    2400

    2400

    mm

    3400

    3400

    28

    機床總重量(約))

    Kg

    3000

    4000

    三、設備結構用途描述                              

    1.   機床型號、名稱:型號:可傾斜式伺服電堆組裝壓力機。

    2.   機床主要用途:本設備是根據甲方要求而設計制造的燃料電池電堆組裝專用可傾斜式伺服電堆組裝壓力機,主要用途:用于燃料電池電堆的組裝。

    3.   電力供應條件:380VAC),50Hz;工作溫度:常溫;無冷凝;工作濕度:小于80%,儀器運行的持久性:儀器可處于24小時連續工作狀態。

    4.   主機采用框架結構:主觀元件底座、雙壓頭座均采用球墨鑄鐵QT500-7材料,鑄造后經高溫退火隨爐冷卻以徹底消除內應力,毛坯經打磨表面無其他異物,再經拋丸處理。具有良好的強度和剛度,保證整體機身外觀平整美觀、精度高、剛性好。采用高精度機床設備加工而成,使得工作臺面形位公差得到保證,更能長期使用穩定的性能。

    5.   導向桿材料采用S45C優質碳鋼材質,鍛件經正火處理并探傷檢查精加工而成,強度好,變形均勻。四立柱采用高精密車床進行精加工,經過熱處理、精磨、鍍鉻、精磨等工序而成型,四根立柱通過螺母預緊構成封閉式剛性框架。鎖母材料采用S45C鍛鋼,鎖母經熱處理、精加工、發黑防銹處理加工而成。

    6.   上下伺服電缸壓頭該設備為雙動伺服電缸裝置,根據甲方要求,用戶操作時可選擇雙壓頭電缸同步壓緊工作,也可選擇單壓頭單動壓緊工作,壓頭的運行可分為手動/自動裝置,自動運行根據設定的程序進行運行,保障在雙壓頭運行時高精度定位及壓力精確控制運行。電缸示意圖

                             

    伺服電缸控制特點:

    2個軸都可實現力位雙閉環回路控制

    ②可控制變量,位置, 速度, 加速度, 壓力,力,扭矩、雙回路控制 位置–力, 位置–壓力,速度–壓強, 速度–壓力,位置–扭矩, 速度–扭矩、無擾動切換,從位置/速度控制到壓力/力控制、 帶壓力/力限值的位置/速度控制③多級聯回路控制 ④運動控制功能 ⑤點到點運動 ⑥電子齒輪 ⑦曲線運動 (曲線凸輪, 樣條) ⑧正余弦往復運動 ⑨PID控制或I-PD 控制⑩主動濾波

    ?全功能參數設定以實現高性能運動控制調試和編程 基于運動指令—以便于程序開發和系統維護

    ?用戶程序靈活—高級運動程序中用戶可以自己定義變量并可以加入復雜數學計算公式超詳細, 詞語關聯型幫助提示;

    ?調試和診斷:調試優化向導 \運動優化時有超強的圖形顯示功能\事件記錄可以實時記錄控制器動作。

    4.遠程監控服務裝置

    該模塊具有遠程監控功能,該設現場如果出現故障,我們公司能在分秒時間能夠有效的隨時監控該設備的現狀機能夠有效計時故障的排除。接口豐富,內置各廠家PLC協議。

    RS232和RS485各一個,2RJ45網口,1USB口,內置西門子、歐姆龍、三菱、AB等主流廠家PLC通信協議

    PLC-506Pro工業網關聯網寶,在PLC-506工業PLC聯網寶的基礎上,增加了諸多PLC通信協議的支持,包括西門子、歐姆龍、三菱、臺達、AB等廠家的系列PLC協議,以及業界標準的MODBUS協議。PLC-506Pro與聯網寶工業云平臺結合,實現設備數據的遠程采集監控,以及PLC遠程監視,遠程編程和遠程上下載程序。聯網寶工業云平臺支持云組態,客戶無須安裝組態軟件,通過瀏覽器訪問聯網寶工業云平臺,進行組態畫面的編輯和運行。聯網寶工業云同時支持移動端APP訪問,通過手機等移動設備可以進行實時數據查看、處理報警以及運行組態畫面等。

    通訊結構圖

         

    特點:

    ①工業級設計,支持軟硬件雙重“看門狗”,保證永不死機

    ②接口豐富,支持RS-232、RS-485、RJ-45、USB接口

    ③內置各廠家PLC協議,同時可連接HMI,攝像頭等設備

    ④全面支持3G/4G、WIFI、有線

    ⑤結合聯網寶工業云平臺及配套軟件,實現PLC設備遠程監控以及遠程編程、下載程序。

    5.壓力傳感:特點大量程傳感器,采用傳感器專用合金鋼材質制造,膠密封處理,表面陽極氧化,適用于多種工況,,結構簡單,安裝方便。適用于試驗機,壓裝機,油壓機,冷熱壓機,電子吊鉤稱,料斗稱等

    6.該電缸運行采用伺服電機控制,該伺服系統能夠獨立控制獨立電缸,保障每個電缸同步同壓同速度穩定平移進給夾緊運行動作,主要是由伺服電缸,蝸輪蝸桿減速機,絲杠等機構組成。優點:高精度定位,運動平穩,低噪音。電缸出力比較均勻,雙主電缸,缸體采用鍛鋼制造而成,冷拔后經過精拋光而成桿采用S45C鍛鋼精磨鍍鉻處理精加工而成。

    1.   下工作臺及壓頭、夾緊壓頭采用球墨鑄鐵QT500-7材料,鑄造后經高溫退火隨爐冷卻以徹底消除內應力,毛坯經打磨表面無其他異物,再經拋丸處理。具有良好的強度和剛度,保證整體機身外觀平整美觀、精度高、剛性好。采用高精度機床設備加工而成,使得工作臺面形位公差得到保證,更能長期使用穩定的性能。

    2.   四周防護裝置、該設備設有金屬防護裝置,該防護裝置具有操作方便,維護方便的優點,更能有效的保障機床的干凈。

    3.   電控系統選用西門子產品,能實現壓機手動控制、半自動控制(單循環周期),同時根據工藝要求,對設備的每個動作可實現互鎖保護功能、非法操作禁止保護功能。系統檢測位移信號及限位開關信號、壓力傳感器信號,根據操作臺操作命令(包括各種工作制度、操作按鈕)分別執行相應的工藝程序。在操作臺上均有指示燈顯示,指示燈選用發光二極管型產品;同時設備上的感應接近開關工作狀態在控制系統顯示器上顯示位置,輸入輸出模塊上具有相應的LED指示,便于調試維護。

    4.   電堆組裝伺服壓力機能通過觸摸式工業顯示屏進行各種數據的控制及預設置處理與存儲,上傳及下載具有與關聯設備進行通訊聯鎖控制及中央控制臺通訊所需的預留接口,可實現存盤、讀取、編輯等功能;可儲存使用人員所需零件的壓裝配方工藝文件并對生產過程進行紀錄(包括設備故障記錄)。觸摸顯示屏具有顯示各部分工作狀態及每部分設備動作的功能,如:可在屏幕上非常方便地預先對壓頭的行程、壓力、時間等參數進行預置,可清晰的顯示其行程、壓力、時間、距離參數。在每個循環結束后的工藝參數都可記錄下相應數據,數據以表格方式輸出。設置有設備故障工作反饋自診斷系統,通過觸摸屏可直接查看內部的通斷情況及電堆組裝伺服液壓機的各種信息,當組裝壓機出現故障時,便于查找故障原因。

    5.   報警模式:報警模式采用聲光報警,設備在正常無故障時光為綠色,當設備開模時。警告操作人員下工作臺有開模動作,注意安全。當有故障時聲光為紅色,說明設備運行有故障,應及時到顯示器前確定種故障類型,按故障類別進行處理,處理結束后按下控制臺上的復位按鈕予以取消報警。

    6.   為保證電氣控制柜與操作臺能長期不受溫度影響,在電氣柜頂部設置降溫系統,電控柜內有測溫裝置,當溫度大于25℃時,空調自動打開吹入冷風,當檢測到溫度低于25℃時空調自動關閉,當空調運轉超過設定時間(可設定10-60分鐘)取消降溫及自動報警。

    7.   兩根方形導軌,配合使用,平行布置。每根導軌上,放置2個滑座;兩個導軌,4個滑座;4個滑座固定在安裝板上,就是一個滑臺小車。每個滑座上,有3個滾輪軸承,分別在方形導軌的3個淬硬面上滾動;在滾動的過程中,滾輪軸承只承受徑向力,是處于最理想的受力狀態。4個滑座配合起來使用,可承受非常惡劣的受力:各個方向的力和翻轉力矩。

    8.   定程定壓功能:該設備顯示器上具有定程定壓選擇功能,可根據工藝的需求選擇定程或者定壓狀態:

    A、選擇定程功能:設備雙缸行程運行到設置參數值停止保持狀態。

    B、選擇定壓功能,設備雙杠壓力運行設置值停止并且保持。

    15.滑臺進入到工作臺中心具有定位功能(下工作臺和上壓頭的同心度≤0.05m)和移動板鎖定功能。

    16.滑臺移除到位時具有鎖定功能。

    17.工裝尺寸根據客戶提供的圖紙進行加工制作。

    18.適用于組裝的電堆:

    *:電堆的組成